Para obtener el link de descarga directo procederemos a ir al archivo, damos clic derecho sobre el archivo y presionamos “Obtener vinculo para compartir” para copiar el enlace:
El enlace que nos proporciona Google Drive es similar al siguiente:
https://drive.google.com/open?id=1VKNcc92T8bAUVtgwFAmXPDfr677fUjXQ
Lo único que haremos será cambiar open?id por uc?export=download& y nos quedaría de esta forma:
https://drive.google.com/uc?export=download&=1VKNcc92T8bAUVtgwFAmXPDfr677fUjXQ
Y eso es todo, si visitas tu enlace desde el navegador, notaras que empezará una descarga automática, esto significa que es un enlace directo.